Productieautomatisering
Een cobot of industriële robot kan werkstukken aan een CNC-machine, pers of andere productiemachine aan- en afvoeren. Vergelijk modellen op bereik, payload, grijper en veiligheidsinrichting.
De toepassing in beeld
Vergelijk de taken hieronder met jouw werkvloer. De mogelijkheden verschillen per model, inrichting en begeleiding.
Bij machinebelading plaatst een robot onbewerkte onderdelen in een machine, zoals een CNC-draaibank of freesmachine, en haalt hij de bewerkte onderdelen eruit. Dat is een klassieke toepassing van robotarmen en cobots. Dit moet je weten.
De robot pakt een werkstuk uit een aanvoerlocatie, zoals een lade, band of pallet, en plaatst het in de spanvoorziening van de machine. Zodra de bewerking klaar is, haalt hij het stuk eruit en legt het op een afvoerlocatie. Daarna begint de cyclus opnieuw.
De robot werkt samen met de machine: de deur gaat open, het werkstuk wordt gewisseld en de bewerking start. De communicatie tussen robot en machine is daarom een belangrijk onderdeel van de oplossing.
De machine kan langer doorwerken, ook tijdens pauzes of buiten de bemande uren, mits de aanvoer en veiligheid dat toelaten. Medewerkers hoeven niet meer bij elk werkstuk aanwezig te zijn en kunnen zich op instellen, controle en programmeren richten.
Het resultaat hangt af van je serie. Bij grote, terugkerende series is de winst duidelijker dan bij veel verschillende kleine opdrachten, waar omstellen veel tijd kost.
Controleer de grijper en het werkstuk: gewicht, vorm, materiaal en oppervlak. Kijk naar de aanvoer: hoe worden onderdelen aangeboden, en hoe nauwkeurig liggen ze? Bepaal hoe de robot bij de machine komt en of de bestaande veiligheid van de machine voldoet.
Een cobot kan zonder hek werken wanneer de risicoanalyse dat toelaat, maar bij scherpe werkstukken of snelle bewegingen kan afscherming alsnog nodig zijn.
Begin met één machine en één product. Meet de huidige cyclustijd, stilstand en uitval, zodat je later kunt vergelijken. Vraag aanbieders of integrators een voorstel te doen en een test of demonstratie op jouw werkstuk te geven.
Besteed ook aandacht aan opleiding en onderhoud, want ook een robot die goed werkt, heeft iemand nodig die hem beheert. RobotLeasen verkoopt of verhuurt zelf geen robots; de gids helpt je oriënteren en vergelijken, en je neemt voor een offerte of demonstratie contact op met de aanbieder.
Bij machinebelading plaatst een robot een werkstuk in een machine en haalt het na de cyclus weer weg. Dat kan bij CNC-draaien, frezen, persen en spuitgieten. De robotarm is slechts een deel van de oplossing: grijper, werkstukaanvoer, machinedeur, besturing en veiligheid bepalen of de cel betrouwbaar werkt.
Schematisch: elke tekening toont een soort robot, geen specifiek model.
Laadt ruw materiaal in en voert bewerkte delen af bij repeterende cycli.
Verplaatst werkstukken tussen invoer, pers en afvoer met passende afscherming.
Neemt geschikte producten uit de machine en legt ze af voor controle of verpakking.
Eén robotcel kan soms meerdere machines bedienen als bereik en cyclustijden dat toelaten.
Gebruik deze signalen als startpunt voor onderzoek, niet als garantie op een resultaat.
Kan interessant zijn bij kleinere series en omstellingen. Samenwerking met mensen vereist ook hier een risicoanalyse.
Kan geschikt zijn voor hogere snelheid of zwaardere lasten, vaak met een duidelijk afgeschermde werkcel.
Gekoppeld op basis van de vastgelegde toepassing en robottype. Controleer per model de geschiktheid voor jouw proces.
ABB
Cobots · Machinebelading
Payload: 5 tot 12 kg
Bekijk robot
Delta Electronics
Cobots · Machinebelading
Payload: 6 tot 30 kg (afhankelijk van model)
Bekijk robot
DOBOT
Cobots · Machinebelading
Payload: 10 kg
Bekijk robot
Doosan Robotics
Cobots · Machinebelading
Payload: 5 tot 9 kg
Bekijk robot
Doosan Robotics
Cobots · Machinebelading
Payload: 6 tot 15 kg
Bekijk robot
Doosan Robotics
Cobots · Machinebelading
Payload: 20 tot 25 kg
Bekijk robot
DUCO Robots
Cobots · Machinebelading
Payload: 3 tot 25 kg (afhankelijk van model)
Bekijk robot
Epson
Cobots · Machinebelading
Payload: 6 kg
Bekijk robotDeze aanbieders zijn gekoppeld aan de getoonde robotmodellen. Controleer leveringsgebied, integratie en service rechtstreeks bij de leverancier.
De robotkeuze volgt uit de werkplek en het proces. Bespreek deze punten voordat je modellen vergelijkt.
Meet werkstukgewicht, grijppunten en benodigd bereik.
Controleer cyclusduur, machine-interface en deurbediening.
Ontwerp veilige invoer, afvoer en foutafhandeling.
Bepaal wie programma's wijzigt bij productwissels en wie onderhoud verzorgt.
Robotoplossingen
Een robot plaatst werkstukken in een machine en haalt ze er na bewerking weer uit.
Nee. Gewicht, bereik, cyclusduur, spanen, koelmiddel en veiligheid kunnen een andere opstelling vereisen.
Vaak is een interface voor start, stop, status en deurbediening nodig. De exacte aanpassing verschilt per machine.
Dat hangt af van vorm, afmetingen, oppervlak en gewicht van het werkstuk. Een integrator kan dit testen.
Soms, als bereik, opstelling en cyclustijden dat mogelijk maken. Dit vraagt een procesontwerp per locatie.
Start bij de taak en toets daarna model, leverancier en implementatie.
